50分26秒！人形机器人半马夺冠，人类纪录作古

摘要：4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕。荣耀”闪电”以50分26秒夺冠并打破人类男子半马世界纪录（57分20秒）。本届赛事规模达100+队伍、300+机器人参赛，近四成采用自主导航。冠军、亚军、季军均被荣耀”闪电”包揽，宇树H1、天工Ultra分获二三名。

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。这是全球第二个人形机器人半马赛事，相比去年首届，本届规模扩大近5倍——超百支队伍、300多台机器人参赛，与人类选手同场竞速。

冠军成绩：50分26秒，打破人类世界纪录

经过激烈角逐，荣耀齐天大圣战队的”闪电”机器人以50分26秒的净成绩夺得冠军。这一成绩超越了乌干达名将基普利莫在2026年3月创造的57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录。

值得一提的是，荣耀另一支队伍”绝影赤兔”的遥控版”闪电”率先冲线，净成绩48分19秒——比自主导航版更快。但由于遥控组成绩需乘以1.2的加权系数，最终成绩约57分钟，屈居综合排名之后。

官方总排名（加权后）：

三支队伍三个名次，都是荣耀”闪电”

更有意思的是，本届比赛冠亚季军——齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队——三支队伍使用的都是荣耀”闪电”机器人，均为自主导航版本。

而宇树H1作为去年世界人形机器人运动会的400米、4×100米冠军，最终以51分40秒完赛，位列总排名第二。

一年提速3倍：去年2小时40分，今年50分钟

回顾去年首届人形机器人半马，北京人形机器人创新中心的”天工Ultra”以2小时40分42秒完赛并夺冠，彼时仅6支队伍成功完赛。

一年后，本届不仅完赛率大幅提升至约90%，最快成绩也提升至50分钟——提速近3倍，技术进步肉眼可见。

自主导航成主流：近四成机器人”自己跑”

本届赛事最大变化在于技术路线的分化：

• 自主导航组（约40%）：
  
   机器人完全依靠视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器实时感知环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障，无需人工干预
• 遥控操作组（60%）：
  
   依赖人工遥控

赛事规则创新采用混合计时、统一排名机制，遥控组成绩乘以1.2加权系数，鼓励自主导航技术研发。

明星选手云集：26个品牌同台

本届赛事汇聚了国内人形机器人领域的主流力量：

• 荣耀”闪电”：
  
   169cm身高，机甲风设计，自研液冷散热+400N·m高扭矩关节，峰值速度6m/s
• 宇树H1：
  
   业界标杆双足机器人，升级续航与抓地设计
• 天工Ultra：
  
   去年冠军机型，全自主完赛代表
• 小米追风：
  
   消费电子级最快遥控机型
• 华为跃动：
  
   首次参赛

从”遥控玩具”到”自主AI”：行业趋势变了

赛后分析认为，本届赛事折射出人形机器人行业的技术分化：

• 极限性能派
  
  （荣耀、宇树、北创）：追求速度、动态平衡、AI自主
• 实用落地派
  
  （优必选、小米、华为）：追求稳定、可靠、低成本

北京经开区管委会表示，赛事核心目标是”以赛促研、以赛促产、以赛促用”，推动人形机器人从”功夫模式”向”打工模式”进化。